Vici

 RG LUP

Asservimento (carico e scarico) di macchina per la lavorazione di raccordi e successiva pallettizzazione.

L’impianto effettua il ribaltamento del cassone contenente i raccordi e li singolarizza.

Il sistema di visione riconosce il componente attraverso l’acquisizione della sua immagine, e guida il robot al prelievo dell’elemento e al deposito su una stazione intermedia dove viene avviato alle lavorazioni.

Al termine di questi processi, l’elemento lavorato torna alla stazione intermedia di deposito dove viene prelevato da un secondo robot che lo trasferisce su nastro trasportatore per la pallettizzazione o alla stazione di ispezione visiva nel caso di controllo a campione.