Vici

RG-3D

Guida Robot per la de-palletizzazione di pezzi depositati in modo
non ordinato direttamente da cassone

Trasportare pezzi grezzi o lavorati all’interno del cassone obbliga spesso a lunghe e faticose operazioni manuali per il prelievo.

Per questo VICI VISION ha sviluppato un de-pallettizzatore per il prelievo automatico che consente, oltre alla riduzione di mano d’opera, anche un notevole risparmio di tempo.

Il cuore del sistema risiede nell’acquisizione tridimensionale del cassone e di quanto vi sia contenuto.
Basandosi sull’acquisizione tridimensionale viene effettuata la ricerca dei componenti identificando l’elemento libero per il prelievo su cui guidare il Robot.

Dopo ogni ciclo di prelievo del robot, RG 3D verifica che non siano avvenute anomalie quali movimenti o scostamenti all’interno del cassone e identifica l’elemento da prelevare al ciclo successivo.

RG 3D permette inoltre di verificare eventuali anomalie dei cassoni in ingresso:
- presenza di corpi estranei nel cassone
- mal collocamento dell’involucro di protezione
- ammaccature sul cassone
- altre anomalie ed elementi di disturbo che possono creare collisioni

Il sistema permette di de-pallettizzare fino a 10 pezzi al minuto.