Vici

 Asservimento da ribalta cassone

Sistema di carico e scarico di raccordi oleodinamici per macchine transfer. Il sistema è costituito da un robot antropomorfo a 6 assi guidato da un sistema di visione.

Il robot opera il carico in macchina prelevando il raccordo da un nastro retro-illuminato su cui opera il sistema di visione.

L’alimentazione avviene tramite cassoni che, inseriti nel retro della cella, vengono ribaltati all’interno di una cabina insonorizzata. Un adeguato sistema di nastri singolarizza l’elemento per essere prelevato dal robot.

L’alimentazione della cella è stata realizzata tenendo presente le moderne esigenze produttive di flessibilità e pertanto consente anche il ribaltamento parziale del cassone ed un sistema di svuotamento rapido dei nastri per un rapido cambio formato.

Terminata la lavorazione il robot preleva il raccordo e lo depone su un nastro dotato di movimentazione su 9 posizioni per la pallettizzazione negli appositi vassoi.

Tempo ciclo 5 sec. a pezzo (carico e scarico)